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8月14日，北京国家速滑馆“冰丝带”迎来了一群“不速之客”。这次，在100米、400米、1500米、4×100米的赛道上奔驰的不再是“人”，而是“人形机器人”。
作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会，2025国际人形机器人运动会在北京开幕，来自全球16个国家280支参赛部队，打开包括竞技赛、扮演赛、场景赛、外围赛四大类别，26个赛项，总计487场的比拼。
就在运动会举行的一周前，2025国际机器人大会在北京亦庄举行，在现场，会打拳击的人形机器人、能叠被子的家庭管家、在跑步机上狂奔的“速度王者”，上百款不同功用的具身智能机器人令观众大饱眼福……
假如说传统机器人是“按剧本演戏”，那么具身智能机器人便是“即兴扮演者”。
简单说，具身智能指的是机器人不只有“大脑”（智能模型），还有能感知国际的“身体”（硬件），更能把主意变成举动。就像人类经过眼睛看、耳朵听、四肢动来了解国际，具身智能机器人靠摄像头“看”、麦克风“听”、关节电机 “动”，在实在环境中边学边做。例如，你让它“把桌上的水杯递给奶奶”，它得先认出哪个是水杯、奶奶在哪，再规划道路避开地上的拖鞋，最终用适可而止的力气拿起杯子——这一系列操作，便是具身智能机器人的“日常”。
步入2025国际机器人大会展厅，似乎掉进了“未来日子体会馆”。1500多台机器人各显神通，从工厂车间到家庭客厅，从运动赛场到应急现场，具身智能机器人的存在感越来越强了。
在工业场景，机器人组队“打工人”，协作比人还默契。在优必选展台，一场“机器人流水线秀”正在演出：Walker S2人形机器人担任抓取零件，Cruzr S2在旁扫码挂号，UQI移动机器人Wali像个勤快的 搬运工 络绎送料，无人物流车Chitu则在出口处打包 —— 整一个流程行云流水，连零件摆放视点都分毫不差。
在家庭场景，机器人管家上线，细节暖到人心。傅利叶展台前，不少家长带着孩子围观GR-3机器人。这台长得像动画里“大白”的机器人，用软乎乎的手臂悄悄拿起绘本，还会依据孩子的笑声调整翻页速度。当有观众伸手摸它的头时，它会眨眨“眼睛”，慢吞吞转过头来“对视”。
再来看国际人形机器人运动会，在开幕式上，从显示人机共融主题的《欢迎来到碳基生命的国际》开场歌舞，到展示文明传承的《智韵和鸣》机器人鼓乐扮演，再到融合传统服饰与现代科技的《天工霓裳》走秀，这场“人机交互”的开幕式带领咱们提早领略到2025人形机器人运动会科技与艺术融合的共同魅力与无限或许，让未来的赛场盛况呈现在咱们眼前。
竞赛首日，宇树科技H1人形机器人就斩获两金，分别是运动会首金1500米的冠军（6分34秒）以及400米冠军（1分28秒），而夺冠的机器人正是从前登上蛇年春晚舞台的机器人。
北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成果夺得全球首个人形机器人运动会100米短跑项目的冠军。在竞技赛中，原地跳高由星动纪元队以0.95米的成果夺冠；自由体操中松延动力小顽童队凭仗41.6分的高分摘得桂冠……
赛事保证方面，我国联通将“为人而建”的网络，晋级为“人+具身智能共生”的新一代才智底座，推进网络立异落地。传统网络几十毫秒的时延已能满意人类需求，但人形机器人对网络功能要求更为苛刻——有必要完结毫秒级乃至亚毫秒级的超低时延，做到时间坚持极小的时延颤动。任何网络动摇都或许会引起机器人动作误差，影响作业精度乃至引发安全事故。为此，我国联通充沛的发挥全光网络低时延、大上行、高牢靠、广衔接的技术优势，构建起一套智能、高效、安全的通讯服务体系，为赛事供给坚实保证。
这些机器人之所以这么“聪明”，背面藏着具身智能的三大“黑科技”。就像人类靠大脑、感官和肌肉协同作业，机器人的“聪明”也离不开这三部分。
首要，“国际模型”是迈向通用AI（AGI）的重要阶梯，其经过学习环境的时空动态，不只猜测未来状况，还能评价本身举动的结果。幻想一下：假如教机器人叠被子，每次做错都要从头铺床，多费时间？而“国际模型”就像个“虚拟卧室”，机器人能在里边重复操练，摔多少次都不必拾掇。谷歌DeepMind最新发布的Genie 3就能仿照上万种房间场景，让机器人在虚拟国际里练熟了再实践。
宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴以为 “国际模型” 这个方向需求咱们来重视，或许会比VLA模型更快落地。并且，现在机器人学习新技术得从头练习，没办法复用旧常识，所以完结相似大模型的继续学习才能也很火急。
其次，当时最火的具身智能模型——VLA模型（Vision-Language-Action Model，即视觉-言语-动作模型）就像是机器人的“神经中枢”：眼睛看到“水杯”，言语了解“递给人”，动作体系规划“走过去拿杯子”—— 这三步全赖它翻译。
不过，王兴兴以为，现在VLA模型的实用性尚存在限制，在对实在国际交互的时分，其数据质量其实便是不太够用的。即便是在RL（强化学习）的加持下，该模型架构仍然需求接着来进行晋级和优化。
现在的问题不是“没数据”，而是“模型不会用数据”。未来的VLA模型需求更懂“上下文”。
最终，强化学习是机器人的“试错神器”。例如，来自深圳鹿明机器人的LUS2，它是全球首个完结“1秒弹射动身”的全尺度人形机器人，最大打破在于完结了“一秒弹射动身”的灵敏才能，远超职业均匀3-5秒的恢复时间。鹿明机器人的绝技背面藏着强化学习的隐秘，经过强化学习练习的仿生姿势算法，在1毫秒内完结重心搬迁决议计划，动态调整速度比人类反射神经快30倍。
现在，强化学习还在和生命科学结合。比方仿照章鱼的触手操控方法，让机器人的手臂更灵敏；学人类的肌肉发力规则，让动作更天然。未来的机器人，或许比咱们更懂“怎样用身体”。
在主论坛上，专家们猜测：未来3-5年，具身智能机器人将迎“ChatGPT时间”——就像当年ChatGPT忽然能流通对话，机器人也会忽然能在生疏环境里听懂指令、流通干活。
而工业规划早已吹响号角：2024年我国机器人工业营收近2400亿元，2025年上半年工业机器人产值增加35.6%，服务机器人增加25.5%。从工厂到家庭，从赛场到深海，具身智能机器人正在把“科幻片”变成“纪录片”。
在2025国际机器人大会的出口处，有个互动屏幕，上面写着：“你期望机器人帮你做什么？”有人写“陪白叟谈天”，有人写“修灯泡”，还有人写“一同踢足球”。
这些希望的背面，是人类对机器人的等待——不是冷冰冰的机器，而是能感知、能交流、能协作的同伴。具身智能的终极含义，或许不是让机器人变得和人相同，而是让它们用自己的“身体才智”，帮咱们处理那些“不想做、做不到、不敢做”的事。
